一、組成部分

1、執行機構

點膠機的執行機構主要由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

2、驅動裝置

驅動裝置主要分為四種，分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中又以電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格低廉等優勢占據了整個點膠機市場90%左右的份額。

3、控制系統

最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

二、工作方式

1、手動點膠：人工使用手動點膠機原理在電子產品上點膠，該工藝方法簡單，成本低廉，缺點是點膠效率慢，會耗費大量勞動力。

2、自動點膠：lcd點膠機原理是用氣壓在設定時間內，把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間，確保每次注滴量一樣，只要調節好氣壓、時間和選擇適當的針嘴，便可輕易改變每次注滴量，方便精準。